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在 H.264 定义的码流中，句法元素被组织成有层次的结构，分别描述各个层次的信息，如下图所示

          在H.264 中，句法元素共被组织成  序列、图像、片、宏块、子宏块五个层次。

          在这样的结构中，每一层的头部和它的数据部分形成管理与被管理的强依赖关系，头部的句法元素是该层数据的核心，而一旦头部丢失，数据部分的信息几乎不可能再被正确解码出来，尤其在序列层及图像层。

      在 H.264 中，分层结构最大的不同是取消了序列层和图像层，并将原本属于序列和图像头部的大部分句法元素游离出来形成序列和图像两级参数集，其余的部分则放入片层。参数集是一个独立的数据单位，不依赖于参数集外的其他句法元素。由于参数集是独立的，可以被多次重发或者采用特殊技术加以保护。

      复杂通信中的码流中可能出现的数据单位：

       IDR: 一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。IDR 图像一定是 I 图像，但 I 图像不一定是 IDR 图像。

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